Tanto os visitantes, como os próprios munícipes de Lagos, têm vindo a procurar Lagos como um destino cada vez diferenciado no que respeita à descoberta do seu Património, em particular, e da sua História, em geral. Contando com recursos técnicos com competências nas áreas da História e do Património, a autarquia de Lagos pretende continuar a dar a conhecer a grandiosidade da sua História e dos seus Monumentos. Tanto ao nível militar como religioso, numa transversalidade com a Arte Contemporânea, os visitantes ficarão a conhecer, em pormenor, determinadas características deste ou daquele Monumento, deste e daquele apontamento artístico que Lagos encerra em cada rua e em cada artéria.
Neste âmbito, para os meses de julho e agosto, a Câmara Municipal de Lagos programou vários Passeios com História – «À Descoberta da História – Património e Arte na Cidade», que têm lugar todas as Terças e Quintas-Feiras, de manhã e à noite (às 10h e 21h30). São visitas guiadas, pedonais ou em comboio turístico, por alguns monumentos e arte pública da cidade, com algumas paragens para que os participantes possam desfrutar das vistas panorâmicas.