No âmbito da dinamização histórica e cultural, em julho e agosto, a Câmara Municipal de Lagos organiza visitas comentadas (pedestres e em comboio turístico) para melhor ficar a conhecer o património de Lagos. O próprio residente, visitante e/ou turista tem vindo a descobrir Lagos como um destino cada vez mais diferenciado no que respeita ao seu Património, em particular, e à sua História, em geral. Neste contexto, a autarquia pretende dar a conhecer a grandiosidade da sua História e dos Monumentos que desfruta.
Tanto ao nível militar como religioso, numa transversalidade com a Arte Contemporânea, os visitantes ficarão a conhecer, em pormenor, determinadas características deste ou daquele Monumento, e encontrar em cada rua e artéria desta cidade um pormenor artístico ou relacionado com a história e identidade desta cidade de Lagos. Com uma média, em 2015, de 20 inscritos por passeio (cerca de 300 pessoas), o Verão em Lagos teve outro sabor com o conhecimento, por parte de residentes e turistas, dos principais monumentos, obras de arte em espaço público, igrejas e capelas, onde as muralhas e os baluartes também não foram esquecidos.
Os passeios «À Descoberta do Património e Arte na Cidade» têm lugar todas as Terças e Quintas-Feiras, de manhã e à noite (às 10h e 21h30) e dão a conhecer alguns monumentos e arte pública da cidade. Esta iniciativa é gratuita, ainda que seja necessária inscrição prévia (nº limitado de participantes) no Posto de Turismo, situado na Praça Gil Eanes - 282 763 031, também local de concentração para os mesmos.